Запись со стены сообщества Чисторечие
Происхождение слова гусеница

Гу́сеница. Неожиданное, на первый взгляд, но вполйе естественное родство между существительными гусеница и ус. Гусеница — это общеславянское слово, восходящее к usenica (появление начального «г» объясняется удобством произношения), произведенному от прилагательного usenъ, имевшего значение «волосатый» и восходящего к существительному «ус». Первоначальное значение — «волосатое (усатое) насекомое».
(словарь Крылова Г. А. )

Гу́сеница. «Свежо предание, а верится с трудом»: слово «гусеница» по происхождению близко к слову «ус», «усы».
Тем не менее это так. По-болгарски «гусеница» — «вусеница», в украинском языке — просто «усеница». Примерно так звучало оно и в древнерусском языке, означая: «волосатый червяк», «мохнатая личинка»; видимо, на другие породы личинок оно было распространено позднее, по сходству. А вот откуда появилось затем начальное «г» — идут споры. Может быть, оно обязано своим возникновением путанице: «усеницу» могли смешать с «гущерицей» («ящерица» по-древнерусски) или почему-либо сблизить с «гусем».
(Словарь Успенского Л. В.)

гу́сеница укр. гу́сениця, у́сениця, русск.-цслав. юсеница (Срезн. III, 1629), болг. гъсе́ница, въсе́ница, сербохорв. гу̀сеница, словен. gosȇnica, vosȇnica, чеш. housenice, слвц. húsenica, польск. wąsienica, gąsienica, в.-луж. husańca, н.-луж. guseńca. Вероятно, из *ǫsъ русск. ус, т. е. праслав. *ǫsenica | ǫsěnica; см. Бернекер 1, 341; Младенов 118; Желтов, ФЗ 187, вып. 1, 20. Начальное г- скорее можно объяснить влиянием ст.-слав. гоуштерица «ящерица», чем происшедш. из gǫsь, русск. гусь (последнее — по мнению Вайана, RES 18, 77). [Протетический характер г- < v- обосновывает Славский 1, стр. 265 и сл. — Т.]
(Словарь Фасмера М.Р.)

Гу́сеница. Общеслав. Образовано с помощью суф. -иц(а) от *vǫsěna (с о носовым) «волосатая», суф. производного от *vǫsъ < *ǫsъ (с о носовым) > ус. Начальное г такого же происхождения, что и в гуж (см.). Гусеница буквально — «покрытая усами». См. ус.
(Словарь Шанского Н. М.)